触觉是人类最古老的感官，也是最后一道尚未被数字驯服的边界。指尖划过绸缎的凉滑、握住一只温热茶杯的踏实、被轻拍肩膀时传来的信任……那些无法被像素和声波替代的质感，始终将真实世界与虚拟维度隔开一道缝隙。
人们试图跨越这道缝隙。
9月8日，东方理工大讲堂迎来第三期嘉宾。他就是国际著名固体力学家、中国科学院外籍院士、美国国家科学院院士、工程院院士、英国皇家学会外籍院士、美国西北大学Achenbach讲席教授黄永刚，当今世界固体力学领域引用量最高的学者、柔性电子开创者与领军者。
黄永刚以《破壁虚拟与现实的最后一道屏障》为题，串联洛伦兹力驱动的新架构、盲人导航、纹理重现与VR触觉等前沿应用，展示了力学如何成为基础科学通向工程应用的桥梁。
宁波东方理工大学校长、中国科学院院士陈十一盛赞了黄永刚的治学精神。讲座由东方理工副校长、加拿大工程院外籍院士曾文军主持，科研部承办。
力学为桥，交叉为门
“黄永刚不仅是一位顶尖科学家，更是一位深耕基础、勇拓交叉、心怀家国的科研引领者。他的治学精神，正是东方理工希望传递给青年学子的。”陈十一在致辞中称誉这位北大老友。
陈十一指出，力学是基础科学通向工程应用的关键桥梁，也是智能制造、新能源新材料、无人技术等学校重点方向的底层根基。夯实力学基础，既是原始创新的活水，也与学校厚植学科基础、鼓励交叉创新的本科培养理念深度契合。
“力学筑牢工程之基，交叉开启创新之门。”这既是对黄永刚学术生涯的写照，也延续了大讲堂贯通的科教报国内核。
触觉破壁：从原理到应用
视觉与听觉早已数字化，唯触觉仍是虚拟与现实间的“最后屏障”。黄永刚直指痛点：现有触觉设备或仅能振动，或笨重耗电，且几乎无法产生横向剪力。而人类辨别纹理恰恰依赖手指滑动中的横向感知。
此灵感源于中学物理：通电导线在磁场中受横向洛伦兹力。
黄永刚团队因此设计了嵌套线圈结构：三组线圈加小磁铁，指甲盖大小，即可模拟按压、横向拉扯、高低频振动，全面激活皮肤触觉。经优化，输出力提升78倍，能效提升68倍。同时，耗电问题则被一种结构巧思悄然化解:引入“双稳态”设计，如电灯开关，仅切换瞬间耗能。
实验中的演示令人振奋。盲人导航中，蒙眼受试者借手机摄像头识别物体，器件以不同方向力引导手部，成功抓取水瓶与饼干；纹理重现中，记录6种材质触觉信号后还原，受试者区分虚拟与真实的成功率高达96%。
黄永刚展望，借助应用，未来可助视障出行，让网购“摸”到质感，为远程医疗提供触觉反馈，甚至让听障者通过皮肤“感受”音乐。
讲座尾声，《头号玩家》海报浮现。破壁之日，正愈来愈近。
短锋与回响
黄永刚语风短促有力，时以幽默解颐，时以反问点睛。听众盛赞其“深入浅出”，现场提问此起彼伏。
有博士生发问：“如果我爸想远程拧耳朵，能实现吗？”有大一新生认真求索：“若以跨学科科研为志，本科阶段该做何储备？”还有文科生由衷感慨：“这是二十年来，我听过解释得最通透的工科讲座。”
面对年轻人普遍的科研焦虑，他道出做研究与做报告的分野。
做研究与做报告，是两种功夫。前者重严谨，后者重共鸣。不仅要深谙机理，更要能把复杂讲得通透，让外行听得进，内行有启发。
讲座尾声，常务副校长、美国国家工程院院士张东晓向黄永刚颁发大讲堂主讲嘉宾证书。双方握手致意，这是以力学为基、以创新为翼，推动中国基础研究走向世界的共同担当。东方理工大讲堂，将持续汇聚顶尖智慧，在培育“具有企业家精神的科学家”与“具有科学家素养的企业家”的征途上，笃行不怠。
