8月22日，北京国家速滑馆，第二届世界人形机器人运动会100米预赛。
当计时器上的数字定格在9.34秒，现场爆发出巨大的声浪。赛道上，一台人形机器人刚刚完成了百米冲刺，这个成绩，超越了尤塞恩·博尔特保持的百米跑9秒58的人类纪录。
赛道旁，站着一位26岁的年轻人。他的任务是在裁判指令下达后，按下那个启动键。然后，一切交由机器人自主完成——但他必须保持高度紧张，一旦机器人出现偏航或失衡的迹象，他要在零点几秒内介入接管。
他叫崔荣鹏，是2024级上海交通大学-宁波东方理工大学联培博士生。在这场人形机器人作为主角的运动会中，他担任参赛队伍 “天工-京沣科技联合队”的队长，也是两位上场操作员之一。
“机器人在赛道上跑出9秒34，绝不只是操作员的功劳。”崔荣鹏说，那个按下启动键的瞬间背后，是他和上百人团队历经数月的代码试错、仿真训练与硬核攻坚。
去年，公众对人形机器人的普遍印象还是行动迟缓，短短一年后，机器人就在赛道上真正突破了人类的物理极限。在这场“跑赢人类”的极速狂飙背后，也有东方理工博士生的身影。
虚拟与现实的“摆渡人”
一台人形机器人要在物理世界里跑起来，离不开强悍的“硬件躯体”和聪明的“AI小脑”协同。天工团队设计了性能极强的硬件，而崔荣鹏所在的京沣科技团队的任务，就是打磨这个“小脑”。
他的日常研究方向，听起来有些拗口——“高保真机器人动力学算法研发”与“运动控制训练”。
通俗地讲，他为机器人打造了一个高度逼真的虚拟训练场。机器人在去真实的跑道前，必须在这个虚拟世界里摔倒、爬起、奔跑成千上万次。运动控制训练，则是通过AI教机器人如何协调全身关节、精准发力并保持动态平衡，练就最优冲刺步态。
难点在于，虚拟世界必须足够真实。
真实世界里有风阻、有地面摩擦力，甚至机器人碳纤维小腿在奔跑时的微小形变，都会影响平衡。
目前，国内机器人训练高度依赖国外的商业仿真软件。一旦遭遇技术封锁，整个研发进程可能面临停滞风险。崔荣鹏所在的京沣科技团队，正试图从底层突围，打造完全自主可控的国产仿真引擎。
“国外主流方案在处理‘刚柔耦合仿真’时经常遇到瓶颈。”崔荣鹏解释。经过反复推演，他们攻克了这一模块，成功在虚拟世界里对具备碳纤维小腿的机器人进行了高保真训练，并无缝部署到了实体机器上。
代码在真机上跑通的那一刻，远比赛道上的欢呼来得更早。
崔荣鹏在做的事，像是在做虚拟与现实之间的“摆渡人”。只有仿真世界足够可信，机器人才敢在真实赛道上挑战物理极限。
跨界者的陡峭攀登
崔荣鹏本科读的是船舶工程。
从研究庞大的万吨巨轮，到钻研精密的机器人步态，这无疑是一次巨大的跨越。
“主要是因为机器人和AI是科技发展的最前沿，我自己也抱有极大的热情。”崔荣鹏坦言。
隔行如隔山。全新的知识体系，跨界之路，注定陡峭。命运的转折点，是遇到东方理工。
他说，最初是被师资吸引，后来是被氛围留下。
在了解到东方理工的联培博士项目后，这所新型研究型大学的高自由度、创新氛围以及平台潜力让他决定申请，以硕转博的方式，正式成为东方理工的一员。
崔荣鹏在东方理工的导师，是校长、中国科学院院士陈十一。
转身的阵痛期，是学校和导师拉了他一把。当他遇到瓶颈时，导师为他引荐业内资深专家；当他需要验证理论时，学校直接提供了深入企业一线的机会。这种包容与不设限，给了崔荣鹏极大的试错底气。
“东方理工最吸引我的，是它赋予的极高科研自由度。”崔荣鹏说，“在这里，无论是你想深扎实验室做前沿学术，还是希望带着课题走进企业一线，学校和导师都会为你提供全方位的资源支撑。”
作为一所新型研究型大学，东方理工的博士培养特色里，"自由度"和"产学研贯通"是两个被崔荣鹏反复提到的词。这一切共同托举着一个跨专业博士生从船舶走向人形机器人前沿。
崔荣鹏的故事，是东方理工“产学研一体化”培养模式下的一个生动缩影：鼓励自由探索，支持交叉融合，最终将学术的种子，播撒在产业最肥沃的土壤里，让科研成果转化为推动行业前行的真实动力。
从平地赛道到广阔海洋
百米赛道上的9秒34，是一个里程碑，但也仅仅是个开始。
“赛道不是终点，未来的核心必须转向真实行业的场景落地。”运动会结束后，崔荣鹏的目光已经投向了更远的地方。
巧合的是，他下一步的研究重点，又回到了他最初的原点——船舶。
他想解决机器人在“非惯性系系统”下的运动控制难题。简单来说，就是让机器人不仅能在平地上跑，还能在海面颠簸、摇晃的船只等特殊环境中平稳作业。这需要通过更底层的高保真多物理场耦合，才能让机器人跨越虚实鸿沟，将在虚拟环境中练就的本领无缝应用到复杂的真实世界，真正实现通用落地。
从造船，到造机器人的小脑，再到让机器人上船。崔荣鹏的科研轨迹画出了一个充满想象力的圆。
对于未来，他的期望非常实在：“我希望自己研发的底层技术，能真正变成推动机器人行业前行的实际动力。让机器人真正跨越落地鸿沟，在各行各业中发挥实质性的价值。”
赛场上的喧嚣已经散去，崔荣鹏再次坐回电脑前。屏幕上，代码闪烁，仿真世界里的虚拟机器人又一次起跑。这一次，它跑向的是更广阔的真实世界。
