背景介绍：

李晓聪，宁波东方理工大学助理教授（副研究员、博士生导师），同时兼任新加坡国立大学客座助理教授（Adjunct Assistant Professor）及哈佛大学工程与应用科学学院客座研究员（Associate）。于2013年和2017年分别获得新加坡国立大学学士学位和博士学位，曾任哈佛大学博士后以及新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A*STAR）科学家。主要研究方向为控制、学习与机器人交叉领域，并累计获得千万级别的科研资助，以推动相关领域的研究发展。现担任国际期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 和 IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM) 副主编（Associate Editor）。个人网站为：https://sites.google.com/view/xiaocong-li。

研究领域：

控制、学习与机器人交叉领域，涵盖但不限于以下内容：安全学习控制、多智能体学习控制、敏捷机器人控制、基于强化学习的机器人控制、基于贝叶斯优化的控制器学习、基于学习的人形机器人控制、用于晶圆光刻的超精密纳米定位控制、软体机器人学习控制、人机交互，以及机器人大模型与具身智能。

教育背景：

2013-2017：博士（电子工程），新加坡国立大学电子与计算机工程系

2009-2013：学士（电子工程），新加坡国立大学电子与计算机工程系

工作经历：

2025-至今：宁波东方理工大学（暂名），助理教授

2024-至今：新加坡国立大学，客座助理教授

2022-至今：哈佛大学，客座研究员

2022-2025：新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A*STAR），科学家

2020-2022：哈佛大学，博士后

2017-2020：新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A*STAR），科学家

学术兼职（部分）：

2024-至今：国际学术期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 副主编

2025-至今：国际学术期刊IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM) 副主编

2025-至今：国际学术会议IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 副主编

2024-至今：Technical Committee for Manufacturing Automation and Robotic Control, IEEE Control Systems Society，规划委员会主席

2024-2025：国际学术期刊Control Engineering Practice客座主编

2025：国际学术期刊IEEE Control Systems Letters 客座副主编

2024：IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024), Boston，研讨会负责人

获奖情况及荣誉：

2024：首届 STAR 导师奖（新加坡科研局制造技术研究院唯一获奖者）

2024：最佳论文提名奖，第16届国际社会机器人学会议

代表性论著：

发表国际期刊和会议论文40余篇，并出版1部专著《Advanced Optimization for Motion Control Systems》。

Google Scholar：

https://scholar.google.com/citations?user=bLWvAnAAAAAJ&hl=en

10篇代表作（*表示通讯作者）

1. Wang, H., Li, X.*, Bhaumik, A., & Vadakkepat, P. (2024). Safe Bayesian Optimization for High-Dimensional Control Systems via Additive Gaussian Processes. arXiv preprint arXiv:2408.16307.

2. Yan, S., Li, X.*, Qian, H., Ma, J., Mamun A. (2024). Tolerant Tracking Control Protocol for PMSM Based on Policy Iteration Algorithm and Fault Compensation. 16th International Conference on Social Robotics. Best Paper Award Finalist.

3. Zheng, L., Wang, H., Li, X.*, Ma, J., Vadakkepat, P. (2024). Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2024).

4. Li, X., Zhu, H., Ma, J., Wang, W., Teo, T. J., Teo, C. S., Lee, T. H. (2024). Learning-Based High-Precision Tracking Control: Development, Synthesis, and Verification on Spiral Scanning with a Flexure-Based Nanopositioner. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(5), 3867-3876.

5. Ma, J., Cheng, Z., Li, X., Wang, W., Tomizuka, M., & Lee, T. H. (2023). Data-Driven Linear Quadratic Optimization for Controller Synthesis with Structural Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 54(4), 2295-2307.

6. Wang, W., Ma, J., Li, X., Zhu, H., de Silva, C. W., & Lee, T. H. (2022). Hybrid Active–Passive Robust Control Framework of a Flexure-Joint Dual-Drive Gantry Robot for High-Precision Contouring Tasks. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(2), 1676-1686.

7. Cheng, Z., Ma, J., Li, X., Tomizuka, M., & Lee, T. H. (2022). Second-Order Non-Convex Optimization for Constrained Fixed-Structure Static Output Feedback Controller Synthesis. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(9), 4854-4861.

8. Ma, J., Li, X.*, Liang, W. and Tan, K.K. (2020). Parameter Space Optimization towards Constrained Controller Design with Application to Tray Indexing. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(7), 5575-5585. 

9. Li, X., Zhu, H., Ma, J., Teo, T. J., Teo, C. S., Tomizuka, M., & Lee, T. H. (2020). Data-Driven Multiobjective Controller Optimization for a Magnetically Levitated Nanopositioning System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4), 1961-1970.

10. Ma, J., Li, X., & Tan, K. K. (2020). Advanced Optimization for Motion Control Systems. CRC Press.