背景介绍：

1982年毕业于南京工学院（现东南大学）无线电工程系，1986年和1989年分别获日本大阪大学控制工程硕士和博士学位。1990年任教大阪大学，1996年转任立命馆大学副教授，2001年终身教授，2025年名誉教授。2000年创办三维媒体公司并担任总裁CEO，后改名京都机器人，一直引领日本三维视觉和智能机器人领域的技术开发和市场开拓，2021年被日立总公司收购。2021年被选为日本工程院外籍院士，2024年被选为亚太人工智能协会会士。曾在哈佛大学，微软中国研究院，摩托罗拉澳洲研究中心，东京大学担任客座研究员。2025年4月到宁波东方理工大学（暂名）信息科学与技术学部任讲席教授。研究方向包括三维视觉，机器人视觉，智能机器人，计算机视觉、人工智能。累计发表4本专著，200多篇学术论文和专利。曾获得日本物流大奖，第一批代表日本的新兴公司（J-Startup）之一， Japan Venture Award，日本产学官连携功劳者表彰经济产业大臣奖， 日本机器人大奖中小企业厅长奖，日本电气通信财团论文奖等奖励。

研究领域：

三维视觉，机器人视觉，智能机器人，计算机视觉，人工智能

教育背景：

1986-1989: 博士（控制工程）日本大阪大学基础工学研究科

1984-1986: 硕士（控制工程）日本大阪大学基础工学研究科

1978-1982: 学士（无线电工程）南京工学院（现东南大学）无线电工程系

工作经历：

2025-    : 宁波东方理工大学（暂名）讲席教授

2003-2024: 日本立命馆大学信息理工学部教授

2010: 日本立命馆大学信息理工学部副部长（ViceDean）

2007, 2024: 日本立命馆大学信息理工学部MediaTechnology系主任

2001-2003: 日本立命馆大学理工学部教授

2000-2022: 日本京都机器人株式会社创始人CEO

1996-2000: 日本立命馆大学理工学部副教授

1993-1995: 日本大阪大学基础工学部讲师

1990-1992: 日本大阪大学基础工学部助教

1989: 日本ATR通信系统研究所奖励研究员

学术经历：

2011: 日本东京大学机械系客座研究员

2000: 摩托罗拉澳洲研究中心客座研究员

1999: 微软中国研究院客座研究员

1994: 美国哈佛大学机器人研究所客座研究员

学术兼职（部分）：

2023:  J-Startup Kansai 推荐委员会委员

2009:  Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, General Chair

1998:  日本华侨华人博士协会会长

1995:  创办日中儿童教育基金并兼任理事长

1990:  3rd International Conference on Computer Vision, Program Committee Member

获奖情况及荣誉：

2025: 立命馆大学名誉教授

2024:  AAIA会士

2021: 日本工程院外籍院士

2021: 自己创办的京都机器人株式会社被日立总公司收购

2020: 日本物流大奖

2018: 第一批代表日本的新兴公司（J-Startup）之一

2017: Japan Venture Award中小机构理事长奖

2015: 日本产学官连携功劳者表彰经济产业大臣奖

2012: 日本机器人大奖中小企业厅长奖

1997: 日本电气通信财团论文奖

代表性论著：

200余篇论文和专利，3部主要专著和1部其它专著

Google Scholar：

https://scholar.google.com/citations?user=dt2v914AAAAJ&hl=ja

10篇代表作（*表示通讯作者）

1. Gang Xu* and Zhengyou Zhang: Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach, Kluwer Academic Publishers,1996

2. 徐剛*、辻三郎: 三维视觉（３次元ビジョン)、 共立出版、1998年出版；韓国語版、大英社、2000年出版

3. 徐剛*:由二维影像建立三维模型（写真から作る３次元ＣＧ）,近代科学社,2001年出版；中文版，郑顺义 译. 武汉大学出版社 ,2006年出版

4. Yan Guo, Gang Xu* and Saburo Tsuji: Tracking human body motion based on a stick figure model, Journal of Visual Communication and Image Representation 5 (1), 1-9

5. Xian-Hua Han*, Yen-Wei Chen and Gang Xu: High-order Statistics of Weber Local Descriptors for Image Representation, IEEE Transaction on Cybernetics, vol. 45, Issue: 99. No.6, pp.1180-1193, 2015

6. Rubin Gong and Gang Xu*: Surface Reconstruction from Multiple Images Using Constrained Optimization, The Journal E of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.E87-D, No.1, pp.215-222, 2004

7. Rubin Gong and Gang Xu*: 3D Structure from a Single Calibrated View Using Distance Constraints, The Journal E of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.E87-D, No.6, pp.1527-1536, 2004

8. Gang Xu* and Noriko Sugimoto, A Linear Algorithm for Motion from Three Weak Perspective Images Using Euler Angles, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.21, No.1, pp.54-57, 1999

9. Gang Xu* and Noriko Sugimoto: An Algebraic Derivation of the Kruppa Equations and a New Algorithm for Self-Calibration of Cameras, Journal of American Society of Optics A, Vol.16, No.10, pp.2219-2424, Oct. 1999

10. Gang Xu*, Saburo Tsuji and Minoru Asada: 

11. A Motion Stereo Method Based on Coarse-to-Fine Control Strategy, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 332-336